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自動抓取擺放系統中的直線模組

來源:雷子科技   時間:2021-07-22  瀏覽數:116

自動抓取擺放系統在很多工廠流水線上都有應用,涉及行業有很多,高端制造企業或者有較高要求的企業通常使用機器人操作,一般成本較高,操作要求也高,對于很多中小企業來說并不合適,為了控制成本和提高效率,我們還可以選擇直線模組組合系統。

由多軸直線模組組合而成的自動抓取擺放系統運行平穩,省去了人工送料出料的麻煩,工作效率更快??筛鶕嶋H需要采用不同的組合方式,整個機器動作更平穩、迅速,大大提高工作效率,通常會采用X、Y、Z三軸不同的組合方式。


這種自動抓取擺放系統通常結構簡單,安裝簡單,下面我們來看下XYZ三軸系統組合是怎么構成的。
在該系統結構中包括機座、固定在機座上的機架,這里機架下部設有控制整個系統運行的電器裝置,中間部位設有與地面呈水平方向的X軸裝置,機架上部設有Z軸安裝架,Z軸裝置上設有通過滑軌與之相固連的Y軸裝置,其中,X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角,而后X軸裝置上設托板,托板的左右的機架上分別設有夾持承料盤的夾盤機構,托板的后面還設有刷塵機構,在托板的前方放置有承料盤,在承料盤的位置設有送入承料盤的送盤機構,托板右側即臨近X軸馬達位置的機架上設有送出承料盤的出盤機構,出盤機構的前方設有擺放工件的退料托架,Y軸裝置的前部設有Y軸伸縮臂和抓娶擺放工件的吸盤或抓手。

系統機架上中間部位設有與地面呈水平方向的X軸裝置,機架上部設有Z軸安裝架,在所述Z軸裝置安裝架上設有Z軸裝置,Z軸裝置上設有通過滑軌與之相固連的Y軸裝置,所以,整套系統中X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角,此種設置使得三軸直線模組并行運行,速度快,互不干涉,大大提高了生產效率。

多軸直線模組組合方式多種多樣,應用范圍十分廣泛,比如激光焊接、切割或者高精度定位應用,直線模組的結構模塊化設計靈活簡便,在實際應用中更便捷,效率高,成本低,如果需要不知道怎么選擇多軸滑臺不妨立刻咨詢直線模組廠家雷子科技。

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本文關鍵詞: 直線模組

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