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真實案例教您學會安裝多軸線性模組

來源:雷子科技   時間:2021-07-22  瀏覽數:144

線性模組作為高精密直線運動傳動設備,可以單軸直接安裝到平臺上使用,也可以組合成多軸模組,完成更復雜的操作,而三軸線性模組的應用最為廣泛;在滑座上安裝上行業所需工件,配置伺服電機和驅動器,再設定合適的程序,就可以完成一個簡單實用的直角坐標機器人了,可以廣泛應用于點膠機、激光切割機和焊接機等各種設備上。


在線性模組應用中有不少客戶會要求把多軸模組安裝好再發貨,從而大大增加了不必要的成本,我們知道單軸模組都安裝使用非常簡單,其實多軸模組的安裝同樣簡單,要比宜家的家居容易安裝得多,完全可以自行安裝,下面我們以三軸線性模組安裝方法為例,希望能幫助大家更好地安裝多軸模組。

xyz多軸線性模組安裝流程如下:1、由下往上安裝;2、先主體后配件安裝;3、先機械后電氣安裝;4、檢查通電測試。然后下面我們用具體的案例進一步幫助大家理解上面的流程。


首先:將線性模組的X軸模組安裝到平臺  
這里我們要注意安裝平面的平面度和穩定性,這直接影響到模組安裝后的定位精度和穩定性等,一般我們要求安裝平臺的平面度應小于0.05mm/500mm。

第二步:安裝XY軸的連接板及Y軸線性模組
為了安裝Y軸線性模組,需要先安裝x-y軸連接板,安裝時注意將單軸線性模組的滑座和轉接板的定位銷孔對齊,并使用備好的螺絲正確固定。然后按照需求把Y軸模組底部定位孔和連接板對應安裝好,這里要注意安裝模組的位置,也就是懸臂距離不能過長。

第三步:安裝YZ軸連接板和Z軸線性模組
重復第二步中的方法,安裝YZ軸連接板及Z軸線性模組,這里注意要根據z軸模組的行程和工件的運動范圍,確定好模組安裝的高度和位置。

第四步:安裝伺服電機、傳感器、檢測片及拖鏈等配件
所有模組安裝完成后,開始安裝模組所需要的伺服電機、傳感器等配件,安裝方法都很簡單,這里不再贅述,主要注意的是各種線纜的布置。如果有拖鏈,可以將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好,電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝于拖鏈中。

第五步:全面檢查并通電測試
所有配件也按照完畢后,可以做最后的檢查了,首先我們要對所有堅固螺釘進行全面的檢查,防止漏鎖或擰緊松動現象,然后是各個模組的安裝位置是否正確,直線度和平面度是否達標,還有各個配件的安裝是否正確,都確定正確無誤后則可以通電進行測試,這里注意,在通電前一定確認好Z軸模組的電機剎車裝置已安裝。

通過這個三軸懸臂的安裝案例,想必大家對于多軸線性模組的安裝使用一定更加有信心,當然,如果安裝環境比較復雜,如有需要最好咨詢線性模組廠家,必要時可以遠程指導完成安裝。新老客戶,如果有更多問題可以隨時聯系雷子科技,我們竭誠為您服務!

本文關鍵詞: 線性模組 多軸模組 直線模組

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