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線性模組用步進電機和伺服電機的差異

來源:雷子科技   時間:2021-07-22  瀏覽數:115

線性模組作為直線運動傳動配件通常需要電機驅動,同時需要控制驅動設備,而使用最多的就是步進電機和伺服電機,雖然同樣可以用于線性模組的運動驅動,但是實際使用各種有很大的差異存在,不同的項目要求所選的驅動電機也就不同,下面雷子科技為大家講解下這其中的差異在哪些方面。


1、控制精度方面
這兩種電機的控制精度有著一定的差距,這在電機選擇上非常重要,我們知道兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并實現了位置的閉環控制.從根本上克服了步進電機在線性模組運動中的失步問題。

2、運行性能方面
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,線性模組一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

3、過載能力方面
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而線性模組在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

4、速度響應性能方面
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

5、低頻特性方面
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。當步進電機工作在低速時,線性模組應用模式一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

從步進電機和伺服電機在線性模組應用各方面的差異比較,我們可以看出步進電機通常會使用在項目對定位精度和速度控制精度要求較低的場合,而伺服電機通常用于高精度的定位控制,選擇哪種電機驅動要看需求,同時也不要忘記驅動器的選擇,對于線性模組的精度控制同樣重要。

本文關鍵詞: 線性模組 伺服電機 步進電機

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