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直線模組懸臂直角坐標機械手是如何安裝的

來源:雷子科技   時間:2021-07-22  瀏覽數:208

作為直線模組多軸組合應用方式中的一種,XYZ懸臂直角坐標機械手是由三個直線模組分別在XYZ三軸上組合而成的,對于這種常用又稍微復雜的坐標機械手我們是如何安裝的呢,直線模組直角坐標機械手廠家雷子科技告訴您它的安裝方式。


首先我們要準備好直線模組的驅動設備,伺服電機或者步進電機,另外還有驅動器、行程開關等配件,利用簡單的編程即可驅動模組滑塊的運動,這里不再詳細說明,主要要解決的是這三個直線模組如何按裝后正常運行。

在所以多軸組合機械手安裝過程中,特別注意Z軸的安裝,在這種懸臂式直角坐標機械手中起到連接底座和懸臂的重要作用,選型時期就要充分考慮好各方面的負載問題才行。首先我們看下這種三軸直線模組機械手安裝原則有哪些:
1、由基部向頂部安裝; 2、先主體安裝后附件安裝; 3、先機械部分后電氣配線; 4、全面檢查后通電測試。
下面來講講XYZ軸直線模組的安裝具體步驟:
第一步:將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能,安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm;
第二步:安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時,請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位;
第三步:安裝Y軸及走線槽;安裝YZ軸連接板和Z軸;
第四步:安裝拖鏈和布線。這一步有些細節需要大家注意:
1、布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2、電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯亂無序; 3、電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或制動器線纜)

安裝完成的坐標機械手還需要進行最后的檢測,首先對所有堅固螺釘進行全面的檢查,防止漏鎖或擰緊松動現象,然后通電按照操作說明進行“試車”以檢查直線模組設備運轉過程是否有問題。當然如果條件允許還可以做下設備的定位精度和負載等測試,如果沒有正確的直線模組選型,對后期整體的安裝會帶來極大的困難,如果您準備使用直角坐標機械手,不妨咨詢下雷子科技模組的選型和安裝一次搞定。


本文關鍵詞: 直線模組 機械手

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